非线性非完整力学系统的相对运动动力学

  • 摘要: 本文在作一般运动的坐标系中给出非线性非完整力学系统的动力学方程,包括Euler—Lagrange形式的方程,Nielsen形式的方程以及Appell形式的方程,并举例说明这些方程的应用。

     

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