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张 金会
自动化学院
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6985
引用
45
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2006
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(262)
相似学者
(12)
个人学者
个人简介
姓 名: 张金会 性别: 男 出生年月: 1982.1
职 称: 教授 职务: 无 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 国防科技园6号楼1002
电子邮件: zhangjinh@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号beat365官网网址自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 复合抗干扰控制
2. 空地无人系统
3. 智能医疗机器人
教育背景
教育与工作经历
2007.9-2011.1beat365官网网址自动化学院 控制科学与工程专业博士学位
2010.2-2010.5香港大学机械工程系 研究助理
2010.12-2011.3 香港城市大学机械及生物医学工程学系 高级研究助理
2013.2-2013.5 University of Western Sydney澳大利亚访问学者
2011.3-2016.3 北京化工大学信息科学与技术学院 副教授
2016.4-2016.9 天津大学电气与自动化工程学院 教授,博导
2016.10-至今beat365官网网址自动化学院 教授,博导
工作履历
教育与工作经历
2007.9-2011.1beat365官网网址自动化学院 控制科学与工程专业博士学位
2010.2-2010.5香港大学机械工程系 研究助理
2010.12-2011.3 香港城市大学机械及生物医学工程学系 高级研究助理
2013.2-2013.5 University of Western Sydney澳大利亚访问学者
2011.3-2016.3 北京化工大学信息科学与技术学院 副教授
2016.4-2016.9 天津大学电气与自动化工程学院 教授,博导
2016.10-至今beat365官网网址自动化学院 教授,博导
研究成果
科研获奖
1. 2017年,教育部自然科学二等奖
2. 2012年,教育部自然科学二等奖
3. 2012年,北京市优秀博士学位论文
4. 2011年,国家科学技术进步奖,二等奖
5. 2011年,北京市科学技术奖,二等
6. 2008年,河北省优秀硕士学位论文
讲授课程、出版教材及教学成果
1.控制科学基础理论及应用 144学时 徐特立班本科必修课
教学成果
指导学生科技创新获奖
1. beat365官网网址第十八届“世纪杯”二等奖
2. 第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛研究生组一等奖
指纹图谱
深入探索 Jinhui Zhang 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
12
相似学者
Finite Time
Engineering
100%
Feedback Control
Engineering
94%
Spacecraft
Engineering
70%
Pneumatics
Engineering
69%
Sliding Mode Control
Computer Science
69%
Actuator
Engineering
66%
linear matrix
Computer Science
64%
Extended State Observer
Engineering
59%
科研成果
!!Research output per year
2006
2019
2022
2026
171
文章
43
会议稿件
41
章节
3
社论
4
其他
2
文献综述
1
书
1
评论/辩论
!!Research output per year
!!Research output per year
A Vision-Driven Evolutionary Game Framework for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multiagent Systems
Li, S.,
Zou, S.
,
Ma, Z.
,
Gao, Z.
&
Zhang, J.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Control Systems Technology.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multi Agent Systems
100%
Coalition Formation
100%
Task Completion
66%
Reinforcement Learning
33%
Cyber Physical Systems
33%
Configuration Optimization Strategy of Magnetic Soft Robot for Robot-Assisted Intervention
Wei, S., Wu, Z. &
Zhang, J.
,
1 5月 2026
,
在:
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics.
8
,
2
,
页码 654-666
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Optimization Strategy
100%
Robotics
100%
Magnetic Soft Robot
100%
Robot
75%
Actuation
50%
Data-Driven Analysis and Predictive Control of Descriptor Systems With Applications
Wang, Y.,
Zhang, Y.
, Shang, J.,
Xia, Y.
&
Zhang, J.
,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
23
,
页码 6628-6640
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
descriptor system
100%
Algebraic Constraint
42%
output tracking
28%
Mathematical Modeling
28%
Driven Framework
28%
Learning Manipulation Features for Quantitative Assessment and Skill-Level Classification in Robot-Assisted Intervention: In Vivo Rabbit Studies
Wei, S., Wu, Z., Luo, J., Gao, Y., Geng, Z., Gu, S. &
Zhang, J.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Difference
100%
PDAFormer 3+: A full-scale connected modified transformer with parallel dual attention for 3D medical image segmentation
Zhang, J.
, Gao, Y., Liu, J. &
Chen, D.
,
6月 2026
,
在:
Artificial Intelligence in Medicine.
176
, 103405.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
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同行评审
Full Scale
100%
Medical Image Segmentation
100%
Image Segmentation
100%
Convolutional Neural Network
40%
Convolution
40%
map