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柴 润祺
自动化学院
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4560
引用
32
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2012
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(135)
相似学者
(12)
个人学者
个人简介
姓 名: 柴润祺 性别: 男 出生年月: 1993.05
职 称: 准聘教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 智能信息处理与控制
人才计划: 国家级青年人才 办公地点: 国防科技园6号楼1011室
电子邮件: r.chai@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号beat365官网网址国防科技园6号楼1011室
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 飞行器轨迹优化
2. 无人系统最优控制
3. 基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制
教育背景
教育与工作经历
教育经历:
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 beat365官网网址自动化学院 准聘教授,博士生导师
工作履历
教育与工作经历
教育经历:
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 beat365官网网址自动化学院 准聘教授,博士生导师
研究成果
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
指纹图谱
深入探索 Runqi Chai 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
12
相似学者
Trajectory Planning
Computer Science
100%
Optimization Problem
Computer Science
54%
Multiobjective
Computer Science
50%
Optimal Control
Computer Science
41%
path-planning
Computer Science
31%
Approximation (Algorithm)
Computer Science
28%
Optimal Trajectory
Computer Science
26%
Optimal Control Problem
Computer Science
25%
科研成果
每年的科研成果
2012
2020
2023
2024
2025
2026
2026
76
文章
23
会议稿件
22
章节
5
文献综述
9
其他
4
会议文章
3
社论
1
评论/辩论
1
快报
每年的科研成果
每年的科研成果
Active response mechanism against dynamic propagation attacks in distributed sensor networks
Suo, Y.,
Chai, R.
,
Chai, S.
, Garcia, M. &
Xia, Y.
,
2月 2026
,
在:
Information Fusion.
126
, 103582.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Active Response
100%
Distributed Sensor Network
100%
mobile sink
100%
Attackers
50%
Detection Algorithm
25%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
A dual-layer network architecture for long-term trajectory prediction in unstructured scenarios
Ma, F., Hua, B.,
Chai, R.
,
Xia, Y.
&
Chai, S.
,
15 8月 2026
,
在:
Journal of the Franklin Institute.
363
,
13
, 108839.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Long Short-Term Memory Network
100%
Experimental Result
100%
Trajectory Generation
100%
Layer Neural Network
100%
Prediction Accuracy
100%
An Efficient and Lightweight Multi-Goal Path Planning Based on Enhanced Sampling Planner
Zhang, R.,
Chai, R.
,
Chai, S.
&
Xia, Y.
,
1 5月 2026
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
11
,
5
,
页码 5462-5469
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
path-planning
100%
Local Minimum
25%
Computational Efficiency
25%
Hierarchical Architecture
25%
Hamiltonian Path
25%
An online trajectory planning framework for hypersonic morphing vehicles incorporating physical constraints
XING, Z.,
CHAI, R.
,
CHAI, S.
&
XIA, Y.
,
11月 2026
,
在:
Chinese Journal of Aeronautics.
39
,
11
, 104097.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Trajectory Planning
100%
Physical Constraint
100%
Morphing
100%
Real Time Performance
20%
Neural Network
20%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
Constrained multiple shooting parameterized differential dynamic programming: Algorithm development and convergence analysis
Xia, F.,
Chai, R.
, Shin, H. S., Xia, Y. &
He, S.
,
2026
, (已接受/待刊)
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Dynamic Programming
100%
Dynamic Programming Algorithm
100%
Mathematical Convergence
100%
Algorithm Development
100%
Barrier Function
100%
map