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段 星光
机电学院
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1735
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22
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2004
2027
历年发文量
概览
指纹图谱
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科研成果
(227)
相似学者
(12)
个人学者
个人简介
教授/博导
联系电话 :010-68915920
E-mail :duanstar@bit.edu.cn
办公地点 :国防科技园6号楼208
研究领域和方向
智能机器人技术
教育背景
1984年09月—1988年07月 河北工业大学 机械设计制造及其自动化专业 本科
2002年09月—2006年03月 beat365官网网址机电学院 机械电子工程专业 博士
工作履历
2006年10月—2009年06月 beat365官网网址 兵器科学与技术博士后流动站 博士后
2009年06月—2013年07月 beat365官网网址 机电学院 副教授、博士生导师
2013年08月— beat365官网网址 机电学院 教授、博士生导师
研究成果
1、 核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备研发及应用,市级科技进步一等奖(2)
2、 核电站辐射环境下智能装备与机器人关键技术,机械工业联合会,科技进步二等奖(3);
3、 智能化多功能高地隙自走式植保机器人研制,省级科技进步一等奖(4)
4、 核电站高效安全换料大修机器人关键技术与智能装备研发与应用,核学会一等奖(2)
5、 泰山产业领军人才
指纹图谱
深入探索 Xingguang Duan 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
12
相似学者
Robotics
Computer Science
100%
Manipulator
Computer Science
33%
Surgeon
Medicine and Dentistry
25%
Arm
Medicine and Dentistry
18%
Robot System
Engineering
15%
Joints (Structural Components)
Engineering
14%
Robot
Computer Science
13%
Reconstructive Surgery
Medicine and Dentistry
12%
科研成果
每年的科研成果
2004
2013
2023
2024
2025
2026
2027
117
会议稿件
91
文章
9
会议文章
4
论文
6
其他
3
章节
3
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
A thiol-alkyne click chemistry-driven lipoic acid precise delivery platform for targeted therapy of cerebral ischemic stroke via redox homeostasis restoration and neuroinflammatory cascade suppression
Ma, X., Wang, Q., Meng, X., Hu, Z., Zhang, X., Li, Z., Zhang, B., Ren, X.,
Duan, X.
, Li, W. & He, Z.,
1月 2027
,
在:
Biomaterials.
336
, 124497.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Brain Ischemia
100%
Alkyne
100%
Lipoic Acid
100%
Thiol
100%
Click Chemistry
100%
A Continuum Manipulator with Variable Curvature for Electrocautery Hemostasis in Spinal Endoscopic Surgery: Design, Modeling and in Vivo Validation
Wu, X., Qian, C., Wang, W., Lyu, X.,
Duan, X.
&
Li, C.
,
2026
,
2026 IEEE 20th International Conference on Control and Automation, ICCA 2026.
IEEE Computer Society
,
页码 1912-1917
6 页码
(IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Fulguration
100%
Spinal Disorder
16%
A Lightweight Object Detection Model for ROV-Based Underwater Foreign Object Salvage
Zhang, Z.,
Duan, X.
, Zhang, F., Huan, J.,
Li, C.
& Jia, S.,
1 1月 2026
,
在:
IET Cyber-systems and Robotics.
8
,
1
, e70068.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Object Detection
100%
Self-Distillation
100%
YOLO
66%
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33%
Detection Accuracy
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An interactive control-based surgical robot for precision bone removal
Duan, X.
, Zhang, W., Cui, T., Wang, J., Tian, H. & Jia, S.,
1 3月 2026
,
在:
International Journal of Advanced Robotic Systems.
23
,
2
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Interactive Control
100%
Robotics
100%
Hybrid Controller
50%
Orthopedic Surgery
50%
Ergonomics
50%
An Optical Tracking-Based Robot-Assisted System for Spinal Fixation Rod Bending
Zhang, W., Huang, Y., Li, X.,
Li, C.
&
Duan, X.
,
10月 2026
,
在:
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery.
22
,
5
, e70233.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Eye Tracking
100%
Intramedullary Nailing
100%
Rod
100%
Robotics
100%
In Vitro
50%
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