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个人学者
指纹图谱
深入探索 Yechen Qin 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果，它们共同构成了一个独特的学术指纹.
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4SWLR: A Switched System and Skid Steer Integrated Whole-Body Control Framework for Wheeled-Legged Robots
Xu, M., Yang, Z., Xu, C., Zhao, J. & Qin, Y., 2026, (已接受/待刊) 在: Journal of Field Robotics.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Adaptive fuzzy practical prescribed-time fault-tolerant constraint control for active suspension systems against time-varying actuator faults
Zhang, B., Gao, Y., Huang, T., Qin, Y., Lai, K., Li, J. & Zhang, X., 1 8月 2026, 在: Mechanical Systems and Signal Processing. 257, 114562.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Crash-Risk-Aware Integrated Predictive Control in Emergency Conditions for Intelligent Vehicles
Zhang, Y., Wu, F., Qin, Y., Dong, M., Shi, S. & Chen, K., 1 7月 2026, 在: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 34, 4, 页码 2049-2060 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Economical Thermal Energy Management for Hybrid Electric Vehicles Based on Multiple Agents Deep Reinforcement Learning
Tang, X., Hou, Y. & Qin, Y., 1 4月 2026, 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification. 12, 2, 页码 3307-3318 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Energy-Saving Full-Body Control of Hybrid Vehicles Through Deep Reinforcement Learning
Chen, J., Tang, X. & Qin, Y., 1 4月 2026, 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification. 12, 2, 页码 2692-2703 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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