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李 卓
自动化学院
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274
引用
7
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2017
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(29)
相似学者
(6)
指纹图谱
深入探索 Zhuo Li 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
6
相似学者
Reinforcement Learning
Computer Science
100%
Trajectory Planning
Computer Science
79%
Signal Strength
Computer Science
43%
Time Trajectory
Computer Science
34%
Autonomous Vehicles
Computer Science
34%
Simulation Example
Computer Science
32%
Multi Agent Systems
Computer Science
32%
Multiple Sensor
Computer Science
32%
科研成果
!!Research output per year
2017
2023
2025
2026
15
文章
13
会议稿件
1
快报
!!Research output per year
!!Research output per year
A closed-loop symplectic regularized algorithm for constrained time-varying optimal control
Lu, K., Sun, J.,
Li, Z.
& Chen, W.,
1 3月 2026
,
在:
Journal of Computational and Applied Mathematics.
474
, 116985.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Closed Loop
100%
Optimal Control Theory
100%
Optimal Control Problem
100%
Optimal Control
100%
Regularization
33%
2
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
A symplectic Newton interior-point algorithm for constrained time-optimal control
Lu, K.,
Sun, J.
,
Li, Z.
& Kao, Y.,
15 8月 2026
,
在:
Journal of the Franklin Institute.
363
,
13
, 108908.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Interior Point
100%
Optimal Control Theory
100%
Inequality Constraint
50%
Optimal Control Problem
25%
Optimality
25%
Cooperative Persistent Surveillance with a Multi-Ugv System based on Reinforcement Learning
Li, G.,
Li, Z.
,
Wang, G.
,
Wu, C.
, Wang, J. & Sun, J.,
2025
,
2025 IEEE 19th International Conference on Control and Automation, ICCA 2025.
IEEE Computer Society
,
页码 781-786
6 页码
(IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Reinforcement Learning
100%
Persistence
100%
Estimation Method
25%
Markov Decision Process
25%
Primary Objective
25%
CORB-Planner: Corridor as Observations for RL Planning in High-Speed Flight
Zhang, Y., Gao, B.,
Wang, G.
, Sun, J. &
Li, Z.
,
2025
,
在:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
30
,
6
,
页码 4070-4080
11 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Reinforcement Learning
100%
Unmanned Aerial Vehicle
60%
Trajectory Planning
20%
Heuristic Search
20%
Heterogeneous Platform
20%
1
在新选项卡中打开链接
引用 (Scopus)
Embodied Multi-Agent Systems: A Review
Li, Z.
, Wu, W., Guo, Y., Sun, J. & Han, Q. L.,
2025
,
在:
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.
12
,
6
,
页码 1095-1116
22 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multi Agent Systems
100%
Artificial Intelligence
44%
Complex Environment
11%
Paradigm Shift
11%
System Implementation
11%
19
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引用 (Scopus)
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