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王 伟达
机械与车辆学院
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5111
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36
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2006
2026
历年发文量
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科研成果
(288)
相似学者
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个人简介
职 称
教 授
■博导 ■硕导
学院及专业
机械与车辆学院,机械工程/车辆工程
办公地址
beat365官网网址9号教学楼436房间
邮编
100081
办公电话
010-68918489
邮 件
wangwd0430@163.com,wangwd0430@bit.edu.cn
研究领域和方向
车辆混合动力技术/机电复合传动
陆空智能机动平台技术/飞行汽车
分布式电驱动技术/车辆动力学与控制
无人车感知决策与控制/智能驾驶辅助
研究成果
中国精品科技期刊顶尖学术论文奖
中国汽车工程学会优秀青年论文奖
“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖(指导教师)
beat365官网网址优秀教育教学成果二等奖
指纹图谱
深入探索 Weida Wang 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
12
相似学者
Hybrid Electric Vehicle
Engineering
100%
Control Strategy
Engineering
99%
Energy Management
Engineering
79%
Fuel Economy
Engineering
37%
Predictive Control Model
Engineering
34%
Dual-Mode
Engineering
32%
Path Planning
Engineering
27%
Plug-in Hybrid Electric Vehicle
Engineering
27%
科研成果
!!Research output per year
2006
2021
2022
2023
2024
2025
2026
2026
187
文章
81
会议稿件
10
会议文章
5
文献综述
5
其他
3
论文
2
章节
!!Research output per year
!!Research output per year
3D Detection of Low-altitude Small Objects by Infrared and LiDAR Data Fusion
投稿的翻译标题
:
融合红外与激光雷达数据的低空飞行器细小目标三维检测
Gao, S., Wu, W., Jiang, Y., Yang, C.,
Wang, W.
&
Li, Y.
,
2026
,
在:
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii.
47
,
4
, 250571.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Pilotless Aircraft
100%
Multisensor Fusion
100%
Optical Radar
100%
Flight Altitude
33%
Feature Fusion
33%
Adaptive MPC-based Path Following Control for Autonomous Vehicles with Random Time Delays
Yang, C.
, Zhang, R.,
Wang, W.
, Zhang, Y. & Wang, Q.,
2026
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Predictive Model
100%
Autonomous Vehicles
100%
time-delay
100%
Time-Varying Delays
100%
Control Method
66%
Adaptive Pseudoinverse Fuzzy Control for Steer-by-Wire System Using Nonlinear-Quantization Neural Network
Gao, Y.,
Yang, C.
, Zhang, Y.,
Wang, W.
&
Yan, Q.
,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
73
,
4
,
页码 5954-5965
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Neural Network
100%
Fuzzy Control
100%
Steering Angle
100%
Steering Angle δ
100%
Control Method
75%
A Deep Reinforcement Learning Path Planning Method for Urban Heavy-Lift eVTOL Considering Motion Attitude Constraints
Liu, W.,
Yang, C.
,
Wang, W.
, Qie, T., Chen, Y. & Yong, S.,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Transportation Electrification.
12
,
1
,
页码 825-837
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Path Planning
100%
Takeoff
100%
Flight Dynamics
100%
Deep Reinforcement Learning
100%
Obstacle Avoidance
33%
A fault estimation and fault-tolerant operation scheme design under simultaneous actuator and sensor faults for steer-by-wire system
Yang, C., Wang, Q.,
Wang, W.
, Gao, Y., Zhang, Y. & Zhang, R.,
2026
,
在:
Vehicle System Dynamics.
64
,
5
,
页码 975-1002
28 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Scheme Design
100%
Actuator
100%
actuator fault
50%
Sliding Mode
25%
Failure Condition
25%
7
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引用 (Scopus)
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