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李 颖
机械与车辆学院
h-index
3985
引用
27
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2018
2026
历年发文量
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(87)
相似学者
(12)
个人学者
个人简介
职 称
预聘助理教授
□博导 ■硕导
学院专业
机械与车辆学院 机械工程
办公地址
beat365官网网址9号楼315-C
邮编
100081
办公电话
邮件
ying.li@bit.edu.cn
研究领域和方向
自动驾驶感知,多传感器融合感知,移动激光扫描,点云处理,几何和语义建模,高精度地图。主要涉及以应用:
点云分割:预测包括室内和室外环境在内的大规模点云数据的语义标签;
目标检测:使用点云的几何位置及其方向来检测或定位预定义目标类别的实例
多传感器目标定位和检测:使用融合的激光点云和摄像机视觉数据检测和定位道路对象
欢迎具有对自动驾驶感知研究方向感兴趣的同学报考硕士研究生。
教育背景
2021/03-至今,beat365官网网址,机械与车辆学院,预聘助理教授(副研究员)
2020/08-2021/03,清华大学,车辆与运载学院,访问博士
2017/09-2021/01,滑铁卢大学,环境院&工程院,博士
2015/09-2017/06,武汉大学,遥感信息工程学院,工学硕士
2010/09-2014/06,合肥工业大学,测绘工程系,工学学士
工作履历
2021/03-至今,beat365官网网址,机械与车辆学院,预聘助理教授(副研究员)
2020/08-2021/03,清华大学,车辆与运载学院,访问博士
2017/09-2021/01,滑铁卢大学,环境院&工程院,博士
2015/09-2017/06,武汉大学,遥感信息工程学院,工学硕士
2010/09-2014/06,合肥工业大学,测绘工程系,工学学士
指纹图谱
深入探索 Ying Li 活跃其中的研究主题。这些主题标签来自该研究者的学术成果,它们共同构成了一个独特的学术指纹.
12
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Point Cloud
Computer Science
100%
Path Planning
Engineering
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Autonomous Driving
Computer Science
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Computer Science
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path-planning
Computer Science
55%
Ground Vehicle
Engineering
46%
Accident Prevention
Engineering
39%
Experimental Result
Computer Science
35%
科研成果
!!Research output per year
2018
2022
2023
2024
2025
2026
49
文章
30
会议稿件
4
会议文章
4
文献综述
!!Research output per year
!!Research output per year
3D Detection of Low-altitude Small Objects by Infrared and LiDAR Data Fusion
投稿的翻译标题
:
融合红外与激光雷达数据的低空飞行器细小目标三维检测
Gao, S., Wu, W., Jiang, Y., Yang, C.,
Wang, W.
&
Li, Y.
,
2026
,
在:
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii.
47
,
4
, 250571.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Pilotless Aircraft
100%
Multisensor Fusion
100%
Optical Radar
100%
Flight Altitude
33%
Feature Fusion
33%
A reliable LSTM localization method for intelligent vehicles with GNSS outages applying chassis sensors
Wang, H., Qie, T.,
Wang, W.
,
Yang, C.
&
Li, Y.
,
5月 2026
,
在:
Measurement Science and Technology.
37
,
21
, 216202.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Sensor Data
100%
Intelligent Vehicle Highway Systems
100%
Outages
100%
Lstm
100%
Long Short-Term Memory
50%
EMKG: Embodied Memory Knowledge Graphs for Object-Goal Navigation in Dynamic Open Worlds
Li, M.,
Liu, H.
,
Li, Y.
, Zhang, S., Gao, C., Ma, X., Hu, H. & Mao, W.,
2026
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
11
,
4
,
页码 4537-4544
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Knowledge Graph
100%
Robotics
66%
Decision-Making
33%
Semantic Association
33%
Obstacle Avoidance
33%
Global relationship awareness 3-dimensional object detection using 4-dimensional radar
Duan, P.,
Wang, L.
, Fang, C., Song, Z., Gao, M., Zhou, M.,
Li, Y.
, Zhang, Y., Fan, W. &
Xu, B.
,
15 1月 2026
,
在:
Engineering Applications of Artificial Intelligence.
164
, 113318.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Object Detection
100%
Mean Average Precision
100%
Dimensional Object
100%
Point Cloud
75%
Sparsity
50%
Pedestrian Group Activity Recognition for Autonomous Vehicles and Robots: A Survey and Perspectives
Jiang, Y.,
Yang, C.
,
Wang, W.
, Li, Z., Cao, D. &
Li, Y.
,
2026
,
在:
IEEE Transactions on Cybernetics.
56
,
3
,
页码 1515-1528
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
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同行评审
Robot
100%
Autonomous Vehicles
100%
Activity Recognition
100%
Pedestrian
100%
Autonomous Driving
20%
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